全书共16章，在细胞、组织、器官、系统的不同层次上进行阐述，重点在于器官的比较角剖。每章之后附有小结，比较重要且内容较多的部分，如第六章的第二节、第三节和第四节等，还附有各部分的小结。全书图文并茂，共有插图318幅。本书可作为高等院校生物学系以及医学院校或教学参考书，也可供专业人员参考。

第一章 绪论
第一节 脊椎动物比较解剖学的任务与方法
第二节 比较解剖学的发展简史
第三节 比较解剖学的现状与展望
第二章 脊索运动物门的特征、分类和进化
第一节 脊索动物门的特征
第二节 脊索动物门的分类
第三节 脊索运动的起源和进化
第四节 原索动物
第五节 有脊梁骨的动物——脊椎动物亚门
第三章 细胞与组织
第一节 细胞
第二节 组织
小结
第四章 脊椎动物的胚胎发生和发育
第一节 生殖细胞、受精、卵裂及囊胚的形成
第二节 原肠胚的形成
第三节 神经胚的形成
第四节 胚层的分化
第五节 胎膜和胎盘
小结
第五章 皮肤及其衍生物
第一节 皮肤的机能
第二节 皮肤的结构
第三节 皮肤的衍生物
第四节 各类脊椎动物皮肤的比较
小结
第六章 骨骼系统
第一节 概述
第二节 脊柱、肋骨及胸骨
小结
第三节 头骨
小结
第四节 附肢骨
小结
第七章 肌肉系统
第一节 概述
第二节 躯干肌
第三节 头肌
第四节 附肢肌
第五节 皮肤肌
第六节 发电器官
小结
第八章 体腔和系膜
小结
第九章 消化系统
第一节 概述
第二节 消化道
第三节 原肠衍生物
小结
第十章 呼吸系统
第一节 概述
第二节 鳃
第三节 鳔与肺的起源
第四节 肺与呼吸道
小结
第十一章 排泄系统
第一节 概述
第二节 肾脏
第三节 输尿管与膀胱
第四节 各类脊椎动物排泄系统的比较
第五节 脊椎动物的肾外排盐结构
小结
第十二章 生殖系统
第一节 概述
第二节 生殖腺
第三节 雄性生殖管
第四节 副性腺及交接器
第五节 雌性生殖管
第六节 泄殖腔
小结
第十三章 循环系统
第十四章 神经系统
第十五章 感觉器官
第十六章 内分泌系统
参考资料