本书共分三篇十五章，内容包括常用低压电器、控制线路的基本环节、通用机床的电气控制、专用机床的电气控制、桥式起重机的电气控制、电梯的电气控制、生产机械电力装备的线路设计、生产电力装备的工艺设计、可编程控制器和数字控制系统等。

本书可作为中等专业学校工业电气化专业的教材，也可作为职业学校、职工大学和电工培训用的教材，也是电气技术工人的参考书。

目 录

绪 论

第一篇 继电器接触器控制系统

第一章 常用低压电器

第一节 低压电器的图形符号和文字符号

第二节 交流电器的灭弧装置

第三节 熔断器

第四节 开关

第五节 交流接触器

第六节 继电器

第七节 主令电器

第八节 起动器、控制器和制动器

小 结

习 题

第二章 控制线路的基本环节

第一节 电气原理图

第二节 鼠笼式异步电动机直接起动控制线路

第三节 鼠笼式异步电动机降压起动控制线路

第四节 绕线式异步电动机起动控制线路

第五节 鼠笼式异步电动机制动控制线路

小 结

习 题

第三章 通用机床的电气控制

第一节 Z35摇臂钻床的电气控制线路

第二节 X62W万能铣床的电气控制线路

第三节 T68卧式镗床的电气控制线路

第四节 机床电气线路的故障分析

小 结

习 题

第四章 专用机床的电气控制

第一节 回转工作台式组合机床的电气控制线路

第二节 塑料注射机的电气控制线路

小 结

习 题

第五章 桥式起重机的电气控制

第一节 概述

第二节10t桥式起重机

第三节 15/3t桥式起重机

小 结

习 题

第六章 电梯的电气控制

第一节 电梯的构造和控制方式

第二节 电梯的保护装置

第三节 KP型电梯的电气控制线路

第四节 XPM型电梯的电气控制线路

小 结

习 题

第七章 生产机械电力装备的线路设计

第一节 控制线路的设计原则和设计方法

第二节 控制线路设计的基本规律和注意事项

第三节 控制线路设计实例

第四节 电气器件明细表

小 结

习 题

第八章 生产机械电力装备的施工设计

第一节 电气装备的总体布置和电器布置图

第二节 接线图和接线表

小 结

习 题

第九章 B2012A龙门刨床控制线路

第一节概述

第二节 电机放大机

第三节 交流控制电路和直流抬刀电路

第四节 调速系统中的各种控制

第五节 直流控制电路运行分析

小 结

习 题

第二篇 可编程序控制器电气控制系统

第十章 PLC的组成和工作原理

第一节 基本组成

第二节 编程语言

第三节 工作原理

小 结

习 题

第十一章 F1系列PLC的程序编制

第一节 F1系列PLC简介

第二节 器件及器件编号

第三节 指令

小 结

习 题

第十二章 编程器的功能和操作

第一节 F1－20P－E编程器简介

第二节 编程操作

第三节 监控操作

小 结

第十三章 PLC的应用

第一节 应用设计

第二节 取代继电器控制

第三节 应用举例

小 结

习 题

第三篇 机床的数字控制

第十四章 数字控制机床的基本概念

第一节 数控机床的基本组成与分类

第二节 数控机床的有关功能规定

第三节 数控技术发展的新时代

小 结

习 题

第十五章 插补原理及装置

第一节 逐点比较法

第二节 数字积分器插补运算

小 结

习 题

第十六章 计算机数控（CNC）系统

第一节 基本概念

第二节 微处理器数控系统（MNC）的结构和工作过程

第三节 控制软件

小结

习 题

第十七章 经济型数控系统

第一节 经济型数控系统概述

第二节 微机数控车床结构原理及键盘功能

第三节 输入/输出隔离电路

第四节 数控机床的伺服系统

第五节 经济型数控车床的控制软件

小 结

习 题

主要参考文献

第一篇 继电器接触器控制系统

继电器－接触器控制是我国一般工厂中应用最为普遍的一种控制方法。虽然这种控制方法比较陈旧，但因具有廉价、简单、直观、易懂和容易排除故障等优点，所以在一般工厂的控制领域中仍有强大的生命力。随着科学技术的不断发展，可控硅、可编程序控制器、数字控制和微型计算机等新的控制方式，将在现代化的工业控制中占更为重要的地位。尽管如此，由于这些控制方式的输出电流仍是有限的，要去控制大功率负载或电动机也很不方便。因此，在需要大电流输出的地方，接触器往往仍是不可缺少的。

第一章 常 用低 压电 器

在电路中起通断、保护、控制或调节作用的用电器件统称为电器，如开关、熔断器等。用于交直流电压为1200V及以下的电器统称为低压电器。常用的低压电器有以下几种：熔断器、开关、接触器、继电器、主令电器、起动器、控制器和制动器等。按电器的动作方式可分为保护电器和控制电器。

低压电器是组成低压控制线路的基本器件。在工厂中常用继电器、接触器、按钮和开关等电器组成电动机的起动、停止、反转和制动等控制线路。本章将对常用电器的构造、原理、型号规格和选择等方面进行详细的讨论。

第一节 低压电器的图形符号和文字符号

由于低压电器的品种繁多，不同的电器需要用它们特定的符号才能加以区别。电器符号有图形符号和文字符号两种。

图形符号，是用图形表示电气器件的符号。为了通用，国家标准局于1985年颁布了《电气图用图形符号》的国标——GB4728.1－85。新国标是采用国际电工委员会IEC617《绘图用图形符号》1983年出版物制订的，几乎等同于IEC617，用以代替GB312－64。今后，在画电气控制图时，必须符合这个标准，对于标准中未规定的符号，允许通过已规定符号的适当组合来进行派生或借用其他标准中的符号，例如机电工业部颁布的标准《机床电路图图形符号》JB2739－83。

文字符号，是用文字表明电气器件的符号，可以表示在图形符号上或其近旁。国家标准局于1987年颁布了《电气技术中的文字符号制订通则》的国标——GB7159－87，并于1985年颁布了《电气技术中的项目代号》GB5094－85，GB5094－85和GB7159－87用以代替GB315－64。GB7159－87中规定，文字符号分为基本文字符号（单字母或双字

母）和辅助文字符号。对标准中未规定的符号，可按标准中文字符号的组成规律予以补充。

GB5094－85中的“项目”，系指电气技术文件中需要表达的实际对象。这些对象在图样上一般是用图形符号来表示的。所谓“项目代号”，简单地讲就是标志在电气技术领域内各类电器的简图或表格上的一种文字符号。

项目代号中的主要内容为种类代号，其主要方法表示如下。

数字：用以区别同一种类中的不同部分

数字：用以区别具有相同项目种类代码的不同项目

字母：项目种类代码（单字母或双字母）

例如，第三个中间继电器的第二副触点，可表示为KA3.2和K3.2。

低压电器的图形符号和文字符号汇总在本章“小结”中。

第二节 交流电器的灭弧装置

不管什么电器，其触点在闭合或断开（包括熔丝在熔断时）的瞬时，都会在触点的间隙中由电子流产生弧状的火花，这种由电气原因造成的火花，称为电弧。触点间的电压越高，电弧就越大；负载的电感越大，断开时的火花也越大。

电弧会烧坏触点，引起接触不良。为了熄灭电弧，应设法降低电弧温度和电场强度，根据这个原则，常用的灭弧方法有以下几种。

一、电动力灭弧

电弧在触点回路电流I所产生磁场的作用下，受到电动力F的作用，使电弧拉长并在拉长过程中迅速冷却以使电弧熄灭，如图1－1所示。

二、多断口灭弧

在双断点触头中，将电弧分成两段，使每个触点间的电压降低，再利用上述电动力使交流电过零后不能重燃而熄灭，如图1－2所示。