《数控原理》一书共分八章。第一章结论，讲述数字控制的基本概念、数控系统的基本构成和分类、数控机床的有关规定以及数控技术的发展。第二章传感器与输入通道，讲述数控机床常用的位置测量和转速测量的传感器、测量电路入其与数控系统的信号联系。第三章数控机床的伺服系统，讲述开环伺服系统、直流、交流调速系统，锁相伺服系统以及闭环位置控制系统。第四章数控系统的插补原理和数据处理，讲述数控系统常用轨迹控制方法、用户程序译码、刀具补偿计算方法。第五章人机接口与通信接口，讲述数控系统常用的人机接口（如键盘、LED数码管显示器、CRT显示器、纸带阅读机）的工作原理、数控系统常用的通信接口（如RS232C、电流环、MAP等）的原理。第六章数控机床的可编程控制器，讲述数控机床上常用的可编程控制器的基本原理、程序编制和控制实例。第七章经济型数控系统，讲述开环数控系统的设计方法和实例。第八章标准型数控系统，介绍常见标准型CNC系统的总体结构、硬件结构和软件结构。

前言

第一章 结论

第二章 传感器及输入通道

第三章 数控机床的伺服系统

第四章 数控插被原理和数据处理

第五章 人机接口与通信接口

第六章 数控机床的可编程控制器

第七章 经济型数控系统

第八章 标准型数控系统

参考文献

微机系统硬件是软件运行的基础，是必不可少的，应尽可能适应控制软件运行的需要。数控系统中“软件、硬件界面”中所说的硬件主要指的是外围控制线路，而不是微机的硬件。