本书详细地介绍了声呐系统的基本原理和采用的技术。全书分十章，分别叙述了声呐系统的测向、波束形成、测距、测速、定位，以及信号发送和接收技术，同时还介绍了声呐系统常用的信号波形和典型的信号处理方法。

本书突出原理和技术方面的叙述、分析，内容由浅入深，便于自学。它可作为高等院校水声工程专业的教材和从事声呐设计的技术人员的参考书，也可供通信、雷达、信息处理等专业的师生参考。

第一章 绪论
第二章 主动声呐信号分析
第三章 声呐系统定向方法
第四章 声呐的波束形成技术
第五章 声呐系统测距方法
第六章 声呐系统的测速方法
第七章 声呐信号的发送
第八章 声呐信号的接收
第九章 典型声呐信号处理方法
第十章 水声定位系统

和差式相位测向方法是目前在许多主、被动声呐中广泛使用的方法。将声系统分为两个系统的子阵，构成两路信号，经和、差和相移处理送到显示器上，便可通过显示器上亮线的偏角测出目标方位。