全书共九章 ，分六个部分，第一部分为理论建模；第二部分为充液的刚体运动 ；第三部分为微重条件下液体微幅晃动的数值分析，复杂结构充液系统晃动动力学与晃动抑制的研究 ；第四部分为充液系统的定性理论；第五部分为液体大幅晃动的非线性分析方法；最后为附录：微分几何基础。

第一章 充液系统的运动微分方程

第二章 充无旋液体的刚体运动

第三章 充有旋液体的刚体运动

第四章 液体在运动体内的晃动

第五章 充液系统微幅晃动的数值分析

第六章 复杂结构充液系统晃动动力学与晃动抑制（控制）研究

第七章 充液系统的定性理论

第八章 液体大幅晃动的非线性分析与数值模拟

第九章 函数空间中充液系统动力学与控制的泛函分析方法

附录 微分几何基础

参考文献

名词索引

充液系统是由刚体和液体混合组成的具有无限多自由度的力学系统，其动力学分析是一个十分复杂的课题。对于腔内部分充液的一般情况，由于带自由液面的液体产生晃动，其分析过程尤为困难。