作为一本实用的旅行工具书，《藏羚羊自助游》在内容编辑方面进行了精心周到的编排，目的就是让读者既便于阅读又方便使用。
出发前：自驾车出游是结合了驾车出行与旅游的一种旅行方式，对驾车技术的熟练掌握是自驾游区别于普通的旅行的关键所在，所以在完成线路规划的准备以后，出发前对车辆的检查、必备装备的准备，以及途中的车辆保养、特殊路况的驾驶、常见故障处理、紧急事故处理等知识都是行前所要掌握的。只有知识与技能的充分准备才能保障旅途的顺利。
自驾线路：19条精选线路是经过自驾车专家设计并实地采线而来的。
19个分章涵盖了西北、西南、东南地区，以及北京、上海、广州周边的精彩自驾车线路。线路按每天平均的行程数规划，帮助读者完成行前的线路设计环节。其中还包括对目的地的景点介绍，及门票、停车点等信息的提供，让读者对通过本书获得相关的帮助。“特别提醒”的环节更是旅行专家通过切身经验给予读者的提示，专家的观点更让读者能在出行前有明确的选择。
这个部分通过章节的开篇地图和地图上的序号，就能迅速查找到。
附录：城市汽车租赁、汽车救援热线、城市汽车维修点，从读者需要出发，考虑到自驾车出行中可能出现的问题，以及希望得到的相关信息在附录中都能获得。
索引：“索引”环节的设计更便于读者快速查询到相关信息。

出发前
线路规划与旅游技巧
出发前的检查
必备装备
沿途保养
特殊路况驾驶
常见故障处理
紧急事故处理
西北线
新疆环游线
线路行程
自驾风景
实用信息
去往别处
新藏线
线路行程
自驾风景
实用信息
去往别处
青藏线
线路行程
自驾风景
实用信息
去往别处
川藏北线
线路行程
自驾风景
实用信息
去往别处
川西北线
线路行程
自驾风景
实用信息
去往别处
陕新线
线路行程
自驾风景
实用信息
去往别处
陕北线
线路行程
自驾风景
实用信息
去往别处
西南线
……
东南线
城市周边
附录

李湘逢、申敏：一对热爱车，又热爱旅行的夫妻。自从买了车，几乎所有的空闲时间都用来驾车旅行。下海南、走新疆、穿陕甘、逛云贵、进西藏，几年下来把中国中西部走了个遍。喜欢独自驾车远行，很少结伴，把挑战旅行中的困难看成人生重要的乐趣。为了与人分离自驾车的便利与自由，还组织了汽车俱乐部，经常带领大队人马流连在祖国的大好河山中。

黄山（网名：虫二）：男，年岁介于大龄青年和准中年之间。喜爱摄影，喜欢东游西逛，酷爱开着车子到处转悠。游虫网的发起人之一。自己觉得最牛的户外经历——初二那年，和几位同学计划徒步去云南，第一天宿于菜地，食清水菜心苦干；第二夜宿于山洞，被抓逃犯的民兵“擒获”，经审讯系离家出走的学生，旋即被“押解”回学校。被“擒获”时还未离开成都行政区域，至今引以为憾。

陈栋（网名：风笛）：喜欢车，钱包不厚；喜欢玩，时间不够；喜欢当“驴”，野性差点；喜欢摄影，耐心没有。尤喜欢驾车穿梭于田园山水之中的感觉，始终认为车窗外飞驰而过的风景是最好的。所以在休息日，家里的电话总是没人接，去哪儿不要紧，要紧的是在路上。珠海回声营车友会资深会员。

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