前言

第一章 概论

1.1飘摆、“海豚跳”是有关飞机稳定性的问题

1.2稳定性的基本概念

1.3静稳定性与动稳定性

1.4开环稳定性与闭环稳定性

1.5全面理解飞机的稳定性是飞行安全的需要

第二章 飞机的稳定性

2.1纵向静稳定性——迎角安定性

2.2自动下俯与Ma 数配平

2.3纵向动稳定性

2.4飞机对纵向操纵的反应

2.5侧向静稳定性

2.6侧向动稳定性

第三章 闭环系统的稳定性

3.1闭环系统

3.2俯仰姿态控制

3.3高度和下滑轨迹控制

3.4速度稳定性

3.5偏航阻尼器

3.6滚转阻尼器

3.7适应飞机自动化技术的发展

第四章 飘摆

4.1何谓飘摆

4.2大迎角下产生飘摆的原因及改出

4.3飘摆事件实例

4.4由自动器故障造成的飘摆

第五章 “海豚跳”问题

5.1何胃“海豚跳”

5.2操纵不当诱发的俯仰振荡

5.3着陆跳跃

5.4平尾结冰失速与“海豚跳”

5.5舵面松浮的影响

复习思考题

当理解其原理，掌握其发生和发展的规律。常言道“有备无患”，

只有做好了充分的技术准备，才能应付飞行中可能出现的各种复

杂局面，从而保证飞行安全。

那么，飘摆和“海豚跳”到底是怎么回事呢？

按照我国民航界现在流行的说法，飘摆指的是一类非指令性

的飞机侧向振荡运动，这类振荡的周期在几秒到十几秒之间，振

荡常呈发散，往往难以控制。振荡发生时，机翼上下摆动，飞机

左右飘忽，故而形象地描述为飘摆。“海豚跳”就更形象了，指的

是非指令性的飞机俯仰振荡运动，犹如海豚在水中的上下游动。这

里，“飞机”可以是各操纵面都固定的传统意义上的飞机自身，也

可以是自动器参与操纵的由飞机自身和自动器构成的系统。

无论带与不带自动器，飘摆和“海豚跳”从根本上来说都是

与飞机运动的稳定性有关的问题。这些问题可能是飞机自身固有

的扰动运动模态，例如“荷兰滚”在特定飞行条件下变为发散的

结果；也可能是有故障自动器的不协调操纵使飞机自身与自动器

构成的闭环失去稳定性的结果；还可能是外界的激励或松浮舵面

的振荡引起飞机运动共振的结果，等等。

因此，要弄清飘摆和“海豚跳”问题，首先就有必要较为深

入地来研究运动的稳定性问题。

1.2 稳定性的基本概念

物体运动的稳定性是一个基本的物理概念，其严格定义较为

复杂难懂，对于实际工作者来说图1.1所举的例子尽管不是很恰

当，但能说明稳定性概念的基本内涵。

图1.1中的运动小球，当在位置A时，虽也可以达到平衡状

态，但当受到扰动偏离原平衡位置后，会越偏越远，靠自身的力

量不能恢复原来的平衡状态。位置B的情况就完全不同了，当受

到扰动偏离原平衡位置时，外力除去后，小球能自动回到底部，恢

复原来的平衡状态。位置C的情况介于两者之间，小球处在一个

光滑的水平面上，随遇而安，无所谓恢复也无所谓偏离，到哪里

都可以平衡。

小球所处的三种平衡状态，性质各不相同，称状态A是不稳

定的，状态B是稳定的，状态C是中立稳定的。

因此，稳定性是运动物体关于其平衡状态的一种属性。若物

体受外力扰动偏离了平衡状态，在外力撤去后，能自行恢复原平

衡状态，则称该运动物体是稳定的；若更加偏离，则是不稳定的；

介于两者之间是中立稳定的。

这里，“平衡状态”意味着作用于物体上的力和力矩都是互相

抵消的，即总的合力和合力矩都等于0°例如图1.1中的小球受到

重力和台面反力两个力的作用，在A、B、C三个位置反力都可以

正好抵消重力，因此小球在A、B、C三个位置都可以达到平衡状

太