目 录

前 言

第一篇 板带钢轧制厚度自动控制

第一章 板带钢厚度波动的原因及其厚度的变化规律

第一节 板带钢厚度波动的原因

第二节 轧制过程中厚度变化的基本规律

第三节 使用部门对板带钢厚度精度的要求

第四节 厚度自动控制的发展概况

第五节 当今厚度自动控制系统所能达到的厚度精度水平

第二章 板带钢轧制时厚度控制用工艺数学模型

第一节 弹跳模型

第二节 轧制压力模型

第三节 前滑模型

第四节 能耗模型

第五节 温降模型

第三章 板带钢厚度自动控制的基本原理

第一节 厚度自动控制的基本型式及其控制原理

第二节 液压式厚度自动控制系统

第三节 厚度自动控制系统中的补偿控制和措施

第四章 2050mm热连轧机的厚度自动控制

第一节 厚度自动控制系统的组成

第二节 初始辊缝的设定

第三节 液压AGC的原理及其运算

第四节 带钢头部厚度设定及自适应控制

第五节 厚度控制功能效果评价

第五章 2030mm冷连轧机的厚度自动控制

第一节 概 述

第二节 2030mm冷连轧机的设备组成及其主要特性

第三节 2030mm冷连轧机的厚度自动控制系统

第四节 机架间的张力控制

第五节 张力卷取机控制

第六节 厚度自动控制效果的分析

第二篇 宽带钢轧机平直度自动控制

第一章 带钢平直度概念

第一节 何谓带钢平直度

第二节 带钢板形缺陷的种类

第三节 用户对带钢平直度的要求

第四节 平直度控制方法的历史发展

第二章 平直度控制的一般理论

第一节 板形缺陷的表示方法

第二节 带钢平直条件

第三节 带钢横向厚度差的组成

第四节 支承辊与工作辊之间压力分布的讨论

第五节 工作辊与支承辊的弯曲挠度

第六节 轧辊间的压扁变形

第七节 轧辊的热凸度和磨损凸度

第八节 轧辊平移及辊缝曲线

第九节 板平直度控制基本原理

第三章 可变凸度控制方法的兴起及其工作原理

第一节 CVC技术在国内外的应用

第二节 工作原理

第三节 CVC轧辊的辊形曲线

第四节 影响辊缝形状的因素

第五节 弯辊和轧辊轴移调节范围

第四章 冷轧连续可变凸度平直度控制的机械结构

第一节 工作辊轴向移动的机械结构

第二节 工作辊轴向移动液压控制系统

第三节 连续可变凸度轧机正弯辊液压控制系统

第四节 需要考虑的几个问题

第五章 带钢板形测量

第一节 带钢板形检测仪的种类

第二节 ASEAQUSM200冷轧板材板形测量系统

第六章 平直度控制的基础自动化

第一节 倾斜控制系统

第二节 CVC控制系统

第三节 弯辊控制系统

第四节 乳化液流量控制

第七章 板形计算机控制系统

第一节 板形控制系统的组成及其功能概述

第二节 板形计算机控制系统

第八章 板形控制数学模型及程度设计

第一节5＃机架压下负荷分配

第二节 冷轧带钢板形缺陷的多项式回归分析及数学模型

第三节 板形控制设定计算数学模型

第四节 轧辊倾斜调节数学模型

第五节 工作辊弯辊调节数学模型

第六节 CVC位置调节数学模型

第七节 轧辊分段冷却控制数学模型

第八节 带钢板形的自适应控制

第九节 板形控制系统的程序设计

第九章 平直度控制的展望

第一节 板厚和板形联合控制问题

第二节 板厚和板形分别控制问题

第三篇 热轧带钢宽度自动控制

第一章 带钢轧机板宽的控制

第一节 工艺要求和设备配置

第二节 立辊和平辊轧制后带钢的平面形状

第三节 板宽缺陷的形式和种类

第四节 板宽控制的数学模型

第五节 板宽控制的静态预设定

第六节 板宽的动态控制

第七节 板宽控制及其自适应

第二章 板宽测量系统

第三章 计算机宽度控制系统

第一节 过程控制计算机的任务

第二节 轧制策略、道次计划预计算/后计算/再计算/新计算的概念

第三节 宽度控制模型的建立

第四节 宽度的自适应及其计算

第五节 宽度控制的实现

第四章 板宽控制基础自动化系统

第一节 粗轧控制系统的组成

第二节 板坯跟踪系统（BLAB）

第三节 过程控制系统（ABLA）

第五章 微张力控制在热带钢连轧机上的应用

第一节 控制原理

第二节 调试实践

第三节 实际成效

第四节 几点看法

第四篇 热轧带钢温度控制

第一章 热轧带钢终轧温度控制

第一节 终轧温度控制采用的主要设备

第二节 带钢头部终轧温度控制

第三节 使用温度加速度轧制时的终轧温度控制

第四节 使用功率加速度轧制时的终轧温度控制

第五节 终轧温度测量值的统计、回归处理及分类

第六节 终轧温度控制涉及的软件结构

第二章 热轧带钢卷取温度控制

第一节 层流冷却设备简况

第二节 卷取温度自动控制系统的设计

第三节 卷取温度控制及策略

第四节 主要数学模型

第五节 控制系统调试及控制效果

第一篇 板带钢轧制厚度自动控制

厚度是板带钢的主要尺寸，厚度精度是考核板带钢质量的重要指标，厚度自动控制是现

代化板带钢生产中实现厚度高精度轧制的重要手段。板带钢厚度控制应包括有纵向厚度控制

和横向厚度控制，后者通常指的是板形控制，前者所指的是厚度自动控制系统所要解决的问

题。厚度自动控制简称为AGC（AutomaticGaugeContr0l）。目前新建和改建的板带钢轧机都

设置有厚度自动控制系统，它已经成为板带钢轧机控制系统中不可缺少的极为重要的组成部

分。

第一章 板带钢厚度波动的原因及其厚度的变化规律

第一节 板带钢厚度波动的原因

凡是影响轧制压力、原始辊缝和油膜厚度等的因素都将对实际轧出厚度产生影响，概括

起来有如下几方面：

（1）温度变化的影响。温度变化对板带钢厚度波动的影响，实质就是温度差对厚度波动

的影响，温度波动主要是通过对金属变形抗力和摩擦系数的影响而引起厚度差。

（2）张力变化的影响。张力是通过影响应力状态，以改变金属变形抗力，从而引起厚度

发生变化。张力的变化除对带钢头尾部厚度有影响之外，它也会影响其他部分的厚度发生变

化。当张力过大时除会影响厚度，甚至会引起宽度发生改变，因此在热连轧过程中一般采用

微套量的恒定小张力轧制，而冷连轧就与热连轧不同，由于是冷态进行轧制，并且随着轧制

过程的进行，会产生加工硬化，故冷轧时采用较大张力进行轧制。

（3）速度变化的影响。它主要是通过摩擦系数、变形抗力、轴承油膜厚度来改变轧制压

力和压下量而起作用。

（4）辊缝变化的影响。当进行带钢轧制时，因轧机部件的热膨胀、轧辊的磨损和轧辊偏

心等会使辊缝发生变化，直接影响实际轧出厚度变化。轧辊和轴承的偏心所导致的辊缝周期

性变化，在高速轧制情况下，会引起高频的周期性厚度的波动。

除上述影响因素之外，来料厚度和机械性能的波动，也是通过轧制压力的变化而引起带

钢厚度产生变化。冷轧时由于带钢有焊缝，焊缝处的硬度要比其他部分高，因此也会引起厚

度发生波动。

第二节 轧制过程中厚度变化的基本规律

带钢的实际轧出厚度h和预调辊缝值S0和轧机弹跳值△S之间的关系可用弹跳方程描

述：

由它所绘成的曲线称为轧机弹性曲线，如图1—1－1曲线A所示。其斜率Km称为轧机刚

度，它表征使轧机产生单位弹跳量所需的轧制压力。

带钢实际轧出厚度主要取决于S0，Km和P这三个因素。因此，无论是分析轧制过程中厚

度变化的基本规律，抑或阐明厚度自动控制在工艺方面的基本原理，都应从深入分析这三个

因素入手。

轧制时的轧制压力P是所轧带钢的宽度B、来料入口与出口厚度H与h、摩擦系数μ、轧

辊半径R、温度t、前后张力σh与σH以及变形抗力σs等的函数。