内 容 提 要

本书主要介绍水轮机调节的基本原理，机械液压型和电气液压型

调速器及油压装置的结构、性能、工作原理和调整试验，调节系统的

特性和调节参数的选择，调节保证计算和调节设备选择，调节设备维

护、检修和故障分析处理。内容以大中型为主，兼顾小型。在介绍教

学大纲要求的基本理论的同时，密切联系生产实际，并适当介绍了本

学科当前的发展方向。

本书除作为普通中等专业学校“水电站动力设备”专业的教材外，

还可作为其他有关专业和培训班、函授班的教材或教学参考书，也可

供从事水轮机调速器安装、运行、检修、调试的技术人员和工人参考。

目 录

第一版前言

第二版前言

第一章 水轮机调节的基本原理

第一节 水轮机调节的基本概念

第二节 具有放大作用的无反馈调节系统

第三节 具有反馈作用的调节系统

第四节 机组并列运行的静态工作特性

第五节 具有两级放大的调节系统

第六节 自动调节系统的典型环节－连接方式和调节规律

第七节 调速器的作用 分类和发展

复习思考题

第二章 机械液压型调速器和油压装置

第一节 概述

第二节 测速元件

第三节 放大元件

第四节 反馈元件

第五节 控制机构

第六节 T型调速器的工作原理

第七节 调速器整机调整试验

第八节 双重调节调速器

第九节 油压装置

复习思考题

第三章 电气液压型调速器

第一节 概述

第二节 测频回路

第三节 校正回路

第四节 电子调节器中的PID调节单元

第五节 功频给定与永态转差回路

第六节 人工失灵区回路与电气开度限制回路

第七节 综合放大回路

第八节 电气协联回路

第九节 成组调节与电调电源

第十节 电液转换器

第十一节 JST－A型电液调速器

第十二节 电液调速器整机调整试验

第十三节 YDT－1800A型电液调速器

第十四节 微机调速器简介

复习思考题

第四章 调节系统的特性和调节参数选择

第一节 调节系统静特性试验和分析

第二节 调节对象的特性

第三节 调节系统动特性的动态品质及影响因素

第四节 调速器调节参数选择

第五节 调节系统动特性电子模拟和数字仿真试验

第六节 调节系统动特性原型试验

复习思考题

第五章 调节保证计算和调节设备选择

第一节 调节保证计算的任务与标准

第二节 水击压力计算

第三节 转速上升计算

第四节 改善调节保证参数的措施

第五节 调节保证计算的步骤和方法

第六节 调节保证计算的电算法概述

第七节 调节设备选择

复习思考题

第六章 调节设备的维护检修和故障分析处理·

第一节 调节设备的运行维护

第二节 调节设备的检修

第三节 调节设备故障分析

第四节 机械液压型调速器故障分析处理

第五节 电气液压型调速器故障分析处理

第六节 油压装置故障分析处理

复习思考题

主要参考文献

（一）缓冲器的动作原理

图1－12为缓冲器工作原理图。缓冲器由缓冲杯（或称主动活塞）4、从动活塞5、节流

孔9、弹簧2等组成。从动活塞通过杠杆与配压阀针塞相连。从动活塞将缓冲杯隔成上下两

腔，上腔与大气相通，上下两腔间通过节流孔连通。缓冲杯通过杆件系统与接力器连接。

当缓冲杯被接力器带动上移时，从动活塞下腔的油来不及从节流孔流到上腔去。油具

有不可压缩性，于是下腔的油压就会升高，此压力作用在从动活塞上，并通过从动活塞杆

上的轴肩8压缩弹簧，使B点上移，输出反馈信号。随后，从动活塞下腔的油在弹簧的恢复力作用下，

慢慢地经节流孔流到上腔去。从动活塞也逐渐回复到原来的位置。这个位置又称从动活塞的中间位置。同

时B点也回到原来的位置，反馈信号消失。

当缓冲杯被接力器带动下移时，从动活塞下腔容积增大，产生真空。由于从动活塞上腔的油来

不及经节流孔填补下腔的真空，使从动活塞在大气压作用下通过轴肩6、垫圈7压缩弹簧，使B点下移，输出

反馈信号。随后，从动活塞上腔的油在弹簧的恢复力作用下，逐渐经节流孔向下腔补充。从动活塞又逐

渐回到中间位置，B点也回到原来的位置，反馈信号消失。