AVR单片机是美国ATMEL公司1997年推出的单片机系列。一书以其代表型号AT90S8535为主线，讲述该系列单片机的内部结构、开发工具、指令系统、各种接口及其应用程序举例和设计方法。学习了这种功能较全的单片机，对于AVR系列其他型号单片机的应用就可以举一反三。

本书可作为大专院校的单片机教材和科技人员的单片机应用参考书。

目 录 第1章 单片机概述 1. 1 单片机及其发展 1. 2 单片机的应用领域 1. 3 AVR系列单片机简介 1. 4 AT90S8535单片机的特点 1. 5 以AT90S8535为主线讲述AVR单片机 第2章 8535单片机系统结构概况 2. 1 AVR单片机AT90S8535的总体结构 2. 1. 1 AT90S8535特点 2. 1. 2 描 述 2. 1. 3 引脚配置 2. 1. 4 引脚定义 2. 2 AT90S8535单片机的中央处理器CPU 2. 2. 1 结构概述 2. 2. 2 通用工作寄存器文件 2. 2. 3 X, Y, Z寄存器 2. 2. 4 ALU运算逻辑单元 2. 3 AT90S8535单片机存储器组织 2. 3. 1 在线可编程Flash 2. 3. 2 内部SRAM数据存储器 2. 3. 3 EEPROM数据存储器 2. 3. 4 I／O寄存器 2. 4 AVR单片机系统复位 2. 4. 1 复位源 2. 4. 2 上电复位 2. 4. 3 外部复位 2. 4, 4 看门狗复位 2. 4. 5 MCU状态寄存器 第3章 AVR单片机指令系统 3. 1 指令格式 3. 1. 1 汇编指令 3. 1. 2 汇编器伪指令 3. 1. 3 表达式 3. 2 寻址方式 3. 3 数据操作和指令类型 3. 3. 1 数据操作 3. 3. 2 指令类型 3. 3. 3 指令集名词 3. 4 算术和逻辑指令 3. 4. 1 加法指令 3. 4. 2 减法指令 3. 4. 3 取反码指令 3. 4. 4 取补指令 3. 4. 5 比较指令 3. 4. 6 逻辑与指令 3. 4. 7 逻辑或指令 3. 4. 8 逻辑异或指令 3. 5 转移指令 3. 5. 1 无条件转移指令 3. 5. 2 条件转移指令 3. 6 数据传输指令 3. 6. 1 直接寻址数据传输指令 3. 6. 2 间接寻址数据传输指令 3. 6. 3 从程序存储器中取数装入寄存器指令 3. 6. 4 I／O口数据传输 3. 6. 5 堆栈操作指令 3. 7 位指令和位测试指令 3. 7. 1 带进位逻辑操作指令 3. 7. 2 位变量传输指令 3. 7. 3 位变量修改指令 3. 7. 4 其他指令 第4章 定点数运算程序设计及数制转换 4. 1 加减运算程序 4. 2 乘除运算子程序 4. 2. 1 乘法运算子程序 4. 2. 2 除法运算子程序 4. 3 数制转换子程序 4. 3. 1 “b16td5”——16位二进制数转换成BCD码 4. 3. 2 “d5tbl6”——5位BCD码转换成16位二进制数 4. 3. 3 “yd5tbl6”——5位压缩BCD码转换成16位二进制数 4. 4 开方运算程序 4. 4. 1 “kfl6”——16位开方运算 4. 4. 2 “kf32”——32位开方运算 第5章 浮点数运算程序设计 5. 1 4字节浮点格式 5. 2 4字节浮点运算子程序库——AVR32FP. INC 5. 3 应用举例 第6章 8535单片机EEPROM读／写访问 6. 1 8535单片机EEPROM读／写 6. 1. 1 概 述 6. 1. 2 有关的I／O寄存器 6. 2 片内EEPROM读／写举例 第7章 8535单片机I／O端口及其应用 7. 1 8535的I／O口 7. 1. 1 有关I／O口的寄存器 7. 1. 2 I／O口内部电路及工作原理 7. 1. 3 I／O口的特点 7. 2 I／O口的应用 7. 2. 1 I／O口使用注意事项 7. 2. 2 I／O口应用举例 第8章 中断系统及应用 8. 1 中断源 8. 2 中断处理 8. 3 有关的I／O寄存器 8. 4 外部中断 8. 5 中断响应时间 8. 6 MCU控制寄存器—MCUCR 8. 7 中断应用举例——打印机接口设计 第9章 8535单片机定时器／计数器及其应用 9. 1 定时器／计数器0和定时器／计数器1的预定比例器 9. 2 定时器／计数器0 9. 2. 1 定时器／计数器0的结构特点和作用 9. 2. 2 定时器／计数器0有关的I／O寄存器 9. 3 定时器／计数器0应用举例 9. 4 定时器／计数器l 9. 4. 1 定时器／计数器1的结构. 特点及作用 9. 4. 2 定时器／计数器1有关的I／O寄存器 9. 5 定时器／计数器1应用举例 9. 6 定时器／计数器2 9. 6. 1 定时器／计数器2的预分频器 9, 6. 2 定时器／计数器2的结构. 特点及作用 9‘6. 3 定时器／计数器2有关的I／O寄存器 9. 6. 4 PWM模式下的T／C2 9. 6. 5 异步时钟信号的驱动 9. 7 定时器／计数器2应用举例 9. 8 看门狗定时器 9. 8. 1 看门狗定时器的结构. 特点及作用 9. 8. 2 看门狗定时器控制寄存器——WDTCR 9. 8. 3 看门狗定时器应用编程 第10章 8535单片机模拟量输入接口 10. 1 模／数转换器 10. 2 模／数转换应用举例 10. 3 模拟比较器 10. 3. 1 模拟比较器概述 10. 3. 2 模拟比较器控制和状态寄存器——ACSR 10. 4 模拟比较器应用举例 第11章 AVR单片机串行接口及应用 11. 1 通用串行接口UART 11. 1. 1 数据传送 11. 1. 2 数据接收 11. 1. 3 UART控制 11. 2 异步串行接口UART应用举例 11. 2. 1 异步串行口应用 11. 2. 2 串行口编程注意的问题 11. 2. 3 UART串行通信举例 11. 3 同步串行接口SPl 11. 4 同步串行接口SPI应用举例 第12章 AVR单片机存储器编程 12. 1 AVR单片机编程 12. 1. 1 概 述 12. 1. 2 ISP串行下载编程接口 12. 1. 3 ISP串行下载编程操作 12. 1. 4 并行下载编程接口电缆 12. 1. 5 JTGA下载编程操作 12. 1. 6 并行编程 万用编程器 第13章 AVB的C语言ICCAVR及应用 13. 1 简 介 13. 1. 1 C程序的剖析 13. 1. 2 C的运行结构 13. 2 AVR硬件访问的编程 13. 2. 1 位操作 13. 2. 2 程序存储器和常量数据 13. 2. 3 堆 栈 13. 2. 4 在线汇编 13. 2. 5 中断操作 13. 2. 6 访问UART 13. 2. 7 访问EEPROM 13. 3 常用库函数 13. 3. 1 头文件 13. 3. 2 字符类型库 13. 3. 3 浮点类型库 13. 3. 4 标准输入输出库 13. 3. 5 标准库和内存分配函数 13. 3. 6 字符串函数 13. 3. 7 变量参数函数 13. 4 ICCAVR的IDE环境 13. 5 实 例 第14章 AVB单片机开发工具及应用 14. 1 AVR的开发工具 14. 2 AVR实时在线仿真器ICE—200 14. 3 JTGAICE仿真器 14. 4 开发下载实验器SL—AVRAD 14. 5 AVR集成开发环境 14. 5. 1 AVR Assembler编译器 14. 5. 2 AVR Studio 14. 5. 3 AVR Prog 第15章 AVR单片机的最新发展 15. 1 AVR发展方向 15. 1. 1 ATmega系列特点 15. 1. 2 ATmega8／ATmega8L 15. 1. 3 ATmegal6／ATmegal6L 15. 1. 4 ATmega323／ATmega323L 兼容ATmega32/L） 15. 1. 5 ATmega64／ATmega64L 15. 1. 6 ATmegal28／ATmegal28L 15. 2 AT94K系列现场可编程系统标准集成电路 第16章 整机设计中几个问题的处理方法 16. 1 AVR单片机的外围扩展 16. 2 低功耗设计 16. 2. 1 低功耗设计方法概述 16. 2. 2 AT90S8535单片机的休眠状态 16. 3 数字滤波 16. 3. 1 平滑滤波法 16. 3. 2 中位值滤波法 16. 3. 3 程序判断滤波法 16. 3. 4 一阶滞后滤波法 16. 4 标度变换 16. 5 非线性关系的处理 16. 5. 1 查表法 16. 5. 2 查表加线性插值法 16. 5. 3 用代数多项式近似非线性关系 参考文献

AVR单处机的开发目的在于，能采用C语言编程，从而能高产地开发出目标产品。为了对目标代码大小、性能及功耗进行优化，AVR单片机采用了大型快速存取寄存器文件和快速单周期指令。