本书主要内容是阐述自动控制系统中常用的种类典型电磁元件的工作原理、特性、结构及典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流继电器、直流电磁阀、直流电磁离合器、直流伺服电动机、直流测速发电机、变压器、三相异步电动机、两相伺服电动机、交流测速发电机、磁滞同步电动机、步进电动机、直流无刷电动机、旋转变压器和自整角机。

本书可作为工科电气工程及自动化专业和有关专业的教材或参考书，并可供有关工程技术人员自学和参考。

绪 论
 §-1 自动控制元件的定义和分类1
 §-2 自动控制元件在现代科学技术及自动控制技术中的作用2
 §-3 本书的特点5

第一章 直流磁路及其计算
 §1-1 铁磁物质特性6
 §1-2 磁路及其基本定律1
 §1-3 直流磁路的计算15
 §1-4 具有永久磁铁的磁路简介22
 小 结26
 习题及思考题26

第二章 直流电磁铁及其典型应用
 §2-1 电磁铁磁系统的种类28
 §2-2 直流电磁铁的吸力特性31
 §2-3 电磁铁的应用36
 §2-4 交流电磁铁简介44
 小 结46
 习题及思考题47

第三章 直流电机的一般问题
 §3-1 直流电机的基本工作原理48
 §3-2 直流电机的结构及励磁方式5
 §3-3 直流电机的电枢绕组和磁场55
 §3-4 直流电机的电枢电动势59
 §3-5 直流电机的电磁转矩59
 §3-6 直流电机的基本关系61
 §3-7 直流电机的火花现象65
 小 结66
 习题及思考题67

第四章 直流测速发电机和直流伺服电动机
 §4-1 直流测速发电机68
 §4-2 直流伺服电动机71
 §4-3 直流力矩电动机78
 §4-4 直流测速发电机和直流伺服电动机的应用举例
 小 结85
 习题及思考题85

电磁铁的吸力与其工作气隙的配置、工作气隙处磁极的几何形状、电磁铁磁通的分布规律以及铁芯的饱和程度均是相关的，因此各种典型电磁铁的吸力计算式的特性也是不同的。

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