本书与工程力学相辅相成，以满足工程力学课程的教学要求。本书的篇、章设置与工程力学相一致，以利于读者进行对照阅读。在每一章中，均由：“内容提要”“基本要求”“典型例题”“思考题”“练习题”和“习题答案”组成。书中通过典型例题，阐述了解题的正确思路、分析方法和计算技巧，再通过例题中的“讨论”，达到举一反三和开拓思路的目的。书中所列习题类型多样，覆盖各章的基本要求，可使读者得到全面训练。
本书为适应普通工科院校机械专业的教学需要而编写。也可作为非机械类专业的土建、桥梁的专科学生或其他专业（建材、给排水、暖气通风等）的本科教材，同时可供有关工程技术人员参考。

前言
第一篇 刚体静力学
第一章 基本概念及基本原理
第二章 力系的等效简化
第三章 力系的平衡
第四章 刚体静力学应用问题
第二篇 运动学
第五章 点的运动
第六章 刚体的基本运动
第七章 点的合成运动
第八章 刚体的平面运动
第三篇 动力学
第九章 质心运动定理 动量定理
第十章 动量矩定理
第十一章 动能定量
第十二章 达朗伯原理
第十三章 虚位移原理
第四篇 变形体静力学
第十四章 轴向拉伸与压缩
第十五章 扭转
第十六章 弯曲内力
第十七章 弯曲变形
第十八章 弯曲变形
第十九章 平面应力状态分析 强度理论
第二十章 组合变形
第二十一章 组合变形
第二十二章 压杆稳定
第五篇 变形体动力学
第二十二章 动载荷
附录A 平面图形几何性质
附录B 型钢规格表
B-1 热轧等边角钢规格及截面特性
B-2 热轧不等边角钢规格及截面特性
B-3 热轧普通工字钢规格及截面特性
B-4 热轧普通槽钢规格及截面特性
参考文献