本著作是关于INS/SAR组合导航定位技术与应用的一部专著。书中针对当前世界导航技术的发展趋势及我国的实际情况，对INS/SAR组合导航系统进行了理论研究及工程应用探讨，比较全面、系统地介绍了导航定位和探测领域的理论知识和主要技术。全书共分10章。书中内容新颖，语言通俗，图文并茂，系统性强，技术与应用并重，理论与实践结合。
本著作适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考，也可供从事国防建设的研究人员及工程技术人员阅读和参考。

第一章 绪论
1.1 导航系统的发展
1.2 导航的基本概念
1.3 导航系统简介
1.4 小结
第二章 地球几何形状与重力场
2.1 地球的几何形状
2.2 地球的重力场
2.3 导航垂线、纬度及高度的定义
2.4 导航常用坐标系
2.5 小结
第三章 惯性导航的基本原理
3.1 概述
3.2 惯性导航的基本原理
3.3 惯性导航系统的基本结构
3.4 实现惯性导航要解决的几个问题
3.5 小结
第四章 合成孔径雷达的基本理论
4.1 合成孔径雷达的发展现状与研究方向
4.2 合成孔径雷达原理
4.3 合成孔径方式
4.4 合成孔径雷达的系统考虑
4.5 SAR距离及距离率测量定位
4.6 小结
第五章 INS/SAR组合导航系统
5.1 INS/SAR组合导航系统的原理
5.2 INS/SAR组合导航系统的数学模型
5.3 INS/SAR组合导航系统的特点及应用
5.4 INS/SAR组合导航系统的关键技术与计算机仿真设计
5.5 小结
第六章 SAR的运动补偿
6.1 运动补偿的基本原理
6.2 SAR运动补偿系统分析
6.3 运动补偿的因素及技术措施
6.4 运动补偿的运算操作过程
6.5 运动补偿的实现及其卡尔曼滤波器设计
6.5 小结
第七章 INS的误差修正
第八章 INS/SAR组合导航系统中的图像匹配技术
第九章 INS/SAR组合导航系统与其他系统的配合
第十章 INS/GPS/SAR组合导航系统中的信息融合技术
参考文献

雷达是用无线电波探测目标的利器,为了更好地发挥雷达的作用,人们一直在努力寻找提高雷达分辨率的新方法.随着信息论在雷达领域的应用.雷达信号分析和设计的发展.全息摄影技术的完善,这一目标终于得以实现,并导致分辨率很高的新型雷达——合成孔径雷达(SAR,SyntheticApertureKadar)——的诞生.合成孔径雷达是一种主动式微波成像雷达,它具有分辨率高.作用距离远.测绘带宽和全天候工作等优点,在国际雷达.遥感及众多学科领域已受到广泛关注,是目前研究的热点之一.近几十年来,合成孔径雷达无论在理论上,还是在技术上都在不断发展.在此基础之上,INS(InertialNaVigationSystem)／SAR组合导航系统也出现并发展起来..
INS／SAR组合导航定位／探测系统是一个近年来发展起来.并引起人们广泛关注的新技术领域.国外已获得成功应用,前景诱人.在我国虽起步较晚,但发展很快.该组合导航系统是一种利用图像相关而获得高精度位置.方位修正的组合导航系统.高精度的INS对SAR的作用体现在：①运动补偿,②天线的稳定对准.反过来,SAR所提供的精确位置信息又可用于校正惯性导航系统随时间积累的误差,二者取长补短,构成一个理想的组合导航定位／探测系统.该组合导航系统具有精度高.自主性强.全天候工作.隐身性好.适用区域广等优点,有着广泛的应用前景.特别是在航空.航天导航和武器制导等方面,具有非常重要的作用,可作为目前军用较为适合而首选的导航系统.本著作就是为适应这些技术领域的需要而撰写的.
本著作针对当前世界导航技术的发展趋势及我国的实际情况,对INS／SAR组合导航系统进行了理论研究及工程应用探讨,比较全面.系统地介绍了导航定位和探测领域的基础知识和主要技术.全书共分十章.第一章为绪论,概述了导航系统的发展.导航的基本概念和导航系统的类型,第二章介绍了地球几何形状与重力场,以及各种垂线.纬度.高度的定义和常用坐标系,第三章论述了惯性导航的基本原理,第四章论述了合成孔径雷达的基本理论,第五章研究了INS／SAR组合导航系统的原理.特点.数学模型及应用,第六章研究SAR的运动补偿,第七章研究INS的误差修正,第八章研究INS／SAR组合导航系统中的图像匹配技术,第九章研究融合其他系统后的INS／SAR组合导航系统,第十章研究INS／GPS／SAR组合导航系统中的信息融合技术...
从导航系统的发展趋势和我国国防事业的发展要求来看,国防院校的广大青年学生和从事国防建设的广大科学技术人员急须掌握INS／SAR组合导航系统的专门知识.《INS／SAR组合导航定位技术与应用》正是基于这一需要而问世的.
本著作是在参阅了国内外大量文献资料,并吸收了作者近年来科研成果的基础上,加以系统整理.精心编著而咸的.书中内容新颖,语言通俗,图文并茂,系统性强,技术与应用并重,理论与实践结合.本书适用于航空.航天.航海.交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师.研究生.高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读.参考,希望能对他们提供有益的帮助.
本书第一.第四至第九章由高社生执笔,第二.第三.第十章由李华星执笔,全书由高社生统稿.
本书是国防科工委“十五”重点专著获准建设项目.在申报国防科工委“十五”重点专著建设项目立项过程中,得到了中国工程院冯培德院士的推荐和帮助.本书在撰写过程中,得到了西北工业大学自动化学院史忠科教授的关心和帮助.在此,作者向他们一并表示衷心的感谢.
作者特别感谢在西北工业大学攻读博士期间任思聪教授对自己的精心指导.
书中吸收了师弟邹维宝.师妹陈宇新博士论文中的部分研究成果,作者对他们表示衷心的感谢.
西北工业大学博士生周涛.张震龙.杨波,硕士生刘辉参加了本书的部分文字录入工作,作者在此向他们表示衷心的感谢.
同时感谢西北工业大学出版社的领导和同志,正是由于他们的大力支持才保证了本著作按期高质量出版,作者向他们表示深深的感谢.
由于作者水平有限,缺点错误在所难免,如蒙读者指正,则本人幸甚,并深表感谢....
作者
2004年5月
于西北工业大学