本书系统地介绍了多采样率数字控制系统建模、分析与综合设计的方法，重点介绍了近20年来多采样率数字控制系统的最新研究成果，内容包括:多采样率数字控制系统的构成与分类;输人多采样率数字控制系统;输出多采样率数字控制系统;广义多采样率数字控制系统;多采样率数字控制系统的脉冲传递函数矩阵模型、状态空间模型和函数空间模型;多采样率数字控制系统的分析和系统综合设计方法等。
小书可作为高等院校自动控制专业和相关专业高年级本科生和硕士研究生的教材，也可供普通工程技术人员参考。

第一章 引论
第一节多采样率数字控制系统概述
第二节多采样率数字控制系统的分类
第三节多采样率数字控制系统的研究发展概况
第二章 单采样率数字控制系统
第一节采样与保持过程的数学表示
第二节z变换
第三节脉冲传递函数
第四节采样控制系统的状态空间分析法
第五节稳定性分析
第六节采样控制系统的经典设计方法
第七节采样控制系统的状态空间设计方法
第三章 输入多采样率数字控制系统
第一节广义保持器
第二节输人多采样率数字控制系统的传递函数模型
第三节输人多采样率数字控制系统的状态空间模型
第四节输人多采样率数字控制系统的极点配置
第五节输入多采样率数字控制系统的特征结构配置
第四章 输出多采样率数字控制系统
第一节广义采样器
第二节输出多采样率数字控制系统的传递函数
第三节输出多采样率数字控制系统的状态空间描述
第四节输出多采样率数字控制系统的极点配置
第五章 广义输出多采样率数字控制系统
第一节多采样率数字控制系统的传递函数模型
第二节多采样率数字控制系统的状态空间模型
第三节多采样率数字控制系统的函数空间模型
第四节多采样率数字控制系统的稳定性
第五节多采样率数字控制系统的零点
第六节多采样率数字控制系统的能控性与能观性
第六章 多采样率数字控制系统的综合与设计
第一节输出反馈极点配置控制器的设计
第二节输出反馈特征结构配置
第三节二次型最优控制
第四节同时极点配置与同时稳定控制器的设计
参考文献