本书是在前三版基础上，参照1995年5月国家教育委员会批准印发的《高等工业学校机械设计基础课教学基本要求（多学时）》和新近颁布的有关国家标准进行修订。
本书的体系和章节顺序与第三版相同。全书18章，第1章至第8章讲述常用机构及机器动力学基本知识；第9章至第18章讲述常用联接、机械传动、轴系零部件和弹簧。
本书可作为高等工业学校机械设计基础课程教材，也可供有关工程技术人员参考。