本书分为五个部分，第二部分是对马克思社会关系理论思想来源的哲学思考，集中分析了康德、费希特、黑格尔和费尔哈的社会关系学说及其对马克思的影响；第二部分系统展示了马克思主义社会关系理论的形成过程；第三部分是从经济学理论、社会理论和历史理论三个维度对马克思社会关系理论的进一步梳理和展开，以说明马克思的社会关系理论实际上是马克思研究一切问题的中心线索；第四部分是通过对海德格尔、马丁·布伯、吉登斯、卢卡奇四位当代非常有影响的哲学家、社会学家社会关系理论的解读，以展现马克思社会关系理论的四重论域，即本体论、方法论、结构论和批判论；第五部分作者从可持续发展观、市场经济条件下的社会关系、全球化交往和人的全面发展等角度展开论说了马克思社会关系理论的方法论指导，从而凸现了其实践意义和本书的主旨。