本书共分9章，系统地介绍了有关鱼雷操纵性的基本知识、基本理论和基本方法。在理论方面着重介绍了鱼雷空间运动的非线性数学模型，以及鱼雷操纵性标准、判别和预报方法。在实用方面，着重介绍了鱼雷操纵面的设计准则、流体动力试验和工程估算方法。
本书可供鱼雷总体性能研究人员、设计人员使用，也可作为鱼雷制造厂、海军有关技术人员，高等院校本科生、研究生和教师的参考资料。

主要符号表
绪论
第1章鱼雷空间运动方程
1.1坐标系与转换矩阵
1.2运动学方程
1.3动力学方程
1.4空间运动受力分析
1.5空间运动方程的一般表达式
1.6空间运动方程的简化式
1.7控制方程
第2章纵向运动的操纵性
2.1平衡冲角与平衡舵角
2.2纵向运动的稳定性
2.3纵向扰动方程及拉氏变换
2.4纵向运动参数的传递函数与过渡函数
2.5纵向运动参数的频率特性
2.6纵向操纵性计算及算例
2.7纵向控制运动的稳定性
2.8纵向控制运动控制参数的理想配置与算例
第3章横向-横滚运动的操纵性
3.1水平面定常运动
3.2横向-横滚运动的扰动方程及拉氏变换
3.3横向-横滚运动参数的传递函数
3.4横向-横滚运动参数的过渡函数
3.5横向-横滚运动参数的频率特性
3.6横向-横滚操纵性计算及算例
3.7横向－横滚控制运动的稳定性
3.8横向-横滚控制运动控制参数的理想配置与算例
第4章鱼雷空间运动预报
4.1空间运动方程的求解
4.2水平面运动预报
4.3垂直面运动预报
4.4空间定常螺旋运动预报
4.5控制运动的弹道预报
4.6小子样试验弹道参数的统计评估方法
第5章操纵性设计
5.1操纵性设计总则
5.2操纵性设计程序
5.3对转桨鱼雷的操纵面布局
5.4泵喷射鱼雷的操纵面布局
第6章流体动力的试验测定
6.1相似准则
6.2试验设计
6.3位置力的试验测定
6.4旋转力及其与位置罗交叉耦合层数的试验测定
第7章粘性类液体动力的估算
7.1鳍舵剖面的流体动力特性
7.2鳍舵的自由流特性
7.3鱼畦鳍舵的流体动力特性
7.4雷体的注体动力估算
7.5对转浆鱼雷的流体动力估算
7.6泵喷射鱼雷的流体动力估算
第8章附加质量的测定与估算
第9章流体动力的系统辨识
参考文献