本书希望能及时向国人反映国内外焊接机器人的应用状况和一些最新的研究成果和动向，以期对我国焊接机器人的应用和发展有所促进。全书分为上、下两篇：在上篇中，主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的一些新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。在下篇中，着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统的基本配置和各种焊接机器人工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统和复杂的焊接机器人生产线等。

主要读者对象为希望深入了解机器人技术的工程技术人员及高校本科学生、研究生和工厂及焊接机器人应用开发单位的技术人员和技术管理干部。

序言

前言

上篇 焊接机器人系统技术基础

第1章 绪论

第2章 焊接机器人概论

第3章 机器人运动学和动力学

第4章 弧焊机器人传感系统

第5章 焊接机器人驱动与控制技术

第6章 弧焊机器人接头跟踪技术

第7章 焊接机器人的 离线编程技术

……

下篇 焊接机器人的应用

第10章 焊接生产自动化的目的及产施中应注意的问题

第11章 焊接机器人系统的基本配置

第12章 简易焊接机器人工作站

第13章 不同变化机与焊接机器人组合的工作站

第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站

第15章 焊接柔性制造系统（W-FMS）

第16章 复杂的焊接机器人系统

结束语

参考文献

焊接是制造业中最重的工艺技术之一。它在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尽寸精确的制成品的生产手段。

男，1932年3月生于福建厦门。1961年毕业于哈尔滨工业大学焊接专业，1962年调入哈尔滨焊接研究所。于1988年被全国总工会授予全国“五一”劳动奖章，1989年被国务院授予全国先进生产者称号，1995年被评为中国工程院院士。